Inu-Yasha e Sesshoumaru são irmãos por parte de pai (Inutaisho, informação no 3º filme), ou seja, o pai deles é o mesmo. Porém, Inu-Yasha é um meio-youkai e Sesshoumaru é um youkai completo. O pai deles era um Tai Youkai, ou seja, um "grande youkai" (que como o sesshoumaru pode tomar uma forma semi-humana) com grandes poderes e um enorme tamanho de um prédio! Sesshoumaru é o irmão mais velho, e obviamente filho de 2 youkais puro, o pai dele e de Inu-Yasha e de uma Youkai. Então Sesshoumaru é um Youkai puro e completo como toda a família, menos Inu-Yasha, que segundo por Sesshoumaru, é a vergonha da família por conter sangue impuro de humano nas veias, pois a sua mãe é uma humana. O pai de Sesshoumaru se apaixonou por uma humana e criou uma espada com o poder de derrotar 100 youkais com um só golpe com o seu canino para proteger melhor a mãe de Inu-Yasha. O pai de Inu-Yasha e Sesshoumaru morreu para proteger a mãe de Inu-Yasha e deixou a espada Testsusaiga como herança para Inu-Yasha, deixando apenas a pessoas que queiram proteger um(a) humano(a) poder tocar nela e transformá-la em sua forma original, por isso Sesshoumaru não pode tocar nela. A mãe de Inu-Yasha também morreu (desconheço as razões) e Inu-Yasha teve que crescer sozinho. Ele amava a sua mãe pois ela cuidava dele com todo o seu amor mesmo sendo discriminada por ter um filho meio-Youkai e temendo o futuro de seu filho por ser meio-a-meio. Inu-Yasha não lembra de receber carinho de seu pai e parece culpá-lo por ele ser um meio-Youkai.

essa historia aparece no 3ºfilme.